شروط مشروعية ضرب التأديب، وكفارة من خالف الشروط

ولد أختي لا يسع، فضربته، لأنني ظننت أنه هو من نزع سماعة الأذن، لكنني وجدتها بعد ذلك، ويبدو أنه لم يرمها متعمدا، فهل أكون آثمة على ضربي له؟ وما الذي علي فعله لأكفر عن ذلك؟.