رضا الوالدين الحقيقي يمحو مغبة العقوق

السلام عليكم ورحمة الله: سؤالي هو إذا كان الولد عاقا لوالديه ثم أصبح بارا بهما فهل يحصل ذلك من أولاده في المستقبل أي يفعلون مثله ثم يبرونه؟ وشكرا.