هل أخبر النبي صلى الله عليه وسلم بمعركة صفين؟

هل تنبأ النبي صلى الله عليه وسلم بمعركة صفين بين علي بن أبي طالب رضي الله عنه ومعاوية بن أبي سفيان رضي الله عنه؟ وهل المقصود بهذه الأحاديث معركة صفين؟ ففي حديث: (لا تقوم الساعة حتى تقتتل فئتان عظيمتان، تكون بينهما مقتلة عظيمة، دعوتهما واحدة …) متفق عليه، وحديث : (يكون في أمتي فرقتان، فيخرج من بينهما مارقة، يلي قتلهم أولاهم بالحق) رواه مسلم؟